آرماتور یک موتور DC معمولی بر روی روتور است، و استاتور یک میدان مغناطیسی ثابت تولید می کند. برای چرخاندن موتور DC لازم است جهت جریان در سیم پیچ آرماتور از طریق کموتاتور و برس به طور مداوم تغییر داده شود، به طوری که جهت های دو میدان مغناطیسی همیشه عمود بر یکدیگر هستند و در نتیجه یک پیچ ثابت تولید می کنند تا موتور به طور مداوم بچرخد.
موتور DC بدون براش به منظور برداشتن برس ها، آرماتور را روی استاتور قرار می دهد و روتور از آهنرباهای دائمی ساخته شده است. این ساختار درست برعکس موتور معمولی DC است؛ با این حال، حتی این تغییر کافی نیست، زیرا آرماتور روی استاتور پس از جریان مستقیم عبور می کند، تنها یک میدان مغناطیسی ثابت می تواند تولید شود، و موتور هنوز هم نمی تواند بچرخد. برای تبدیل موتور، سیم پیچ های فاز آرماتور استاتور باید به طور مداوم جا به جا و انرژی شوند، به طوری که میدان مغناطیسی استاتور می تواند به طور مداوم با موقعیت روتور تغییر کند، به طوری که میدان مغناطیسی استاتور و میدان مغناطیسی دائمی روتور همیشه زاویه های فضایی چپ و راست را حفظ می کنند. این تور برای راندن روتور برای چرخش ایجاد می شود.
